Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu maszyny służącej do szybkiego sortowania i pakowania produktów o różnorodnym kształcie. Realizacja obejmuje wykonanie dokumentacji technicznej 3D i 2D, wykonanie i montaż konstrukcji mechanicznej oraz zaprojektowanie i podłączenie układu sterowania opartego na sterownikach PLC połączonych z trzema kamerami wizyjnymi. Wersja produkcyjna maszyny nie powstała.

Maszyna w sposób automatyczny wykrywa położenie produktu za pomocą układu wizyjnego. Po wyznaczeniu pozycji następuje pobranie za pomocą jednego z sześciu manipulatorów dwuosiowych i przeniesienie do układu pomiaru wagi. Po kontroli wagowej produkt odkładany jest do odpowiedniego opakowania. Produkty niespełniające założeń wagowych zostają odrzucone do strefy produktów wadliwych.